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常用电机驱动方案

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-30 11:47 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  电机模块 直流电机的支配很简陋,功能超群,直流电源也容易完毕。目前常用电机驱动方 案为直流电机的 H 桥驱动电道。 H 桥驱动电道的内部道体会析如下: 桥驱动电道的内部道体会析如下: 图 1 中所示为一个模范的直流电机支配电道。 电道得名于 “H 桥驱动电道” 是由于它的形势酷似字母 H。4 个三极管构成 H 的 4 条笔直腿,而电机便是 H 中的横杠。 如图所示,H 桥式电机驱动电道征求 4 个三极管和一个电机。要使电机运 转,必需导通对角线上的一对三极管。依照分别三极管对的导通状况,电流可以 会从左至右或从右至左流过电机,从而支配电机的转向。 图 1 H 桥驱动电道 要使电机运转,必需使对角线上的一对三极管导通。比方,如图 2 所示,当 Q1 管和 Q4 管导通时,电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机,然后再经 Q4 回到电源负极。 按图中电流箭头所示, 该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 当三极管 Q1 和 Q4 导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方 向 转动(电机界限的箭头指示为顺时针倾向)。 图 2 H 桥电道驱动电机顺时针转动 图 3 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的状况, 电流将从右至左流过电机。 当三极管 Q2 和 Q3 导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方 向转动(电机界限的箭头显露为逆时针倾向)。 图 3 H 桥驱动电机逆时针转动 驱动电机时,确保 H 桥上两个同侧的三极管不会同时导通分外紧张。倘若 三极管 Q1 和 Q2 同时导通, 那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。 此时,电 道中除了三极管外没有其他任何负载,因而电道上的电流就可以抵达 最大值(该电流仅受电源功能局部),以至烧坏三极管。基于上述源由,正在实践 驱动电道中平常 要用硬件电道便本地支配三极管的开合。 图 4 所示便是正在根基 H 桥电道的根基上补充了 4 个与门和 2 个非门。4 个 与门统一个“使能”导通讯号贯串,云云,用这一个信号就能支配 全体电道的 开合。而 2 个非门通过供给一种倾向输人,能够确保任何时分正在 H 桥的同侧腿 上都只要一个三极管能导通。 图 4 具有使能支配和倾向逻辑的 H 桥电道 采用以上伎俩,电机的运转就只须要用三个信号支配:两个倾向信号和一个 使能信号。倘若 DIR-L 信号为 0,DIR-R 信号为 1,而且使能信号是 1,那么 三 极管 Q1 和 Q4 导通,电流从左至右流经电机;倘若 DIR-L 信号变为 1,而 DIR-R 信号变为 0,那么 Q2 和 Q3 将导通,电流则反向流过电机。 图 5 使能信号与倾向信号的行使 以 L298N 为例:采用一个 L298N 芯片可驱动 2 个电机,OUT1、0UT2 和 OUT3、 OUT4 之间分歧接 2 个电动机,5、7、10、12 脚接输入支配电平,支配电机的正 反转,ENA,ENB 接支配使能端,支配电机的停转。单片机 STC89C52 输出二组 PWM 波,每一组 PWM 波用来支配一个电机的速率,别的二个 I\O 口能够支配电机的正 反转。支配伎俩与支配电道都斗劲简陋。 电机驱动电道道理图如图 9 所示。 图 9 电机驱动电道道理图

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